常用的蜘蛛吊起重力矩限制器有機械式和電子式等。
一般由力矩檢測器、臂角檢測器、工況選擇器和微型計算機等組成。其工作原理是:當(dāng)長度、角度檢測器測出的臂長、臂角值及工況信息經(jīng)過數(shù)據(jù)采集電路進入計算機,計算出該工況的額定值,而力矩檢測器測出的信號經(jīng)過數(shù)據(jù)采集電路進入計算機,計算出實際值。
將額定值與實際值進行比較,當(dāng)實際值大于或等于額定值的90%時,發(fā)出預(yù)警告信號;當(dāng)實際值達到額定值時,發(fā)出禁止性報警信號,并通過自動停止回路,自動停止起重機向危險方向運動,但允許蜘蛛吊起重機向安全方向運動。
同時,蜘蛛吊起重臂的長度、角度、幅度、起重量等參數(shù)經(jīng)軟件程序中數(shù)字模型的計算,分別送到液晶顯示器顯示。